雄克PZN160-2-P夹具PZN200-2-P

厦门圣企机电设备有限公司

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气缸工作原理

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，
输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设
计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸

气缸理论出力的计算公式

F：气缸理论输出力(kgf)

F：效率为85％时的输出力(kgf)－(F′＝F×85％）D气缸缸径(mm)

P：工作压力(kgf／cm2)

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小

气爪-工作原理

气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每
个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
雄克0303444PZN160-2-P夹具0303445PZN200-2-P
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连
接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸
腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

SCHUNK碳E49R7516*25*36
SCHUNK夹爪0371092PGN+64/1-AS
SCHUNK开关IN80/S-M8
SCHUNK气缸JZG100
SCHUNK备件MRU14.23 357170
SCHUNK4012-366Y 48,90*2,62 9601067
SCHUNK补偿单元MW1788-03
SCHUNKID324452ACE-Z-050
SCHUNK传动装置LIRXMLL-40-A/400-35-37-58-59
SCHUNK夹具JGZ50-1-AS308911
SCHUNK备件SRU14.2
SCHUNK1027176GP-64-IS
SCHUNK备件SDV-P 04403130
SCHUNK插座9936356
SCHUNKO-ringDIN3771NBR2,00*1,59611170
SCHUNK备件MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK气缸PGN300-1
SCHUNK旋转气缸AGE-XY-50 32450
SCHUNK抓手GK40N
SCHUNK受电弓1-19820.11198
雄克0303444PZN160-2-P夹具0303445PZN200-2-P
SCHUNK备件PGN-plus-64-2-IS371095
SCHUNK1027127KGG 80-60
SCHUNK气缸PWG60/S302612
SCHUNK传���装置M-LL-40-A/400-35-37-58-59
SCHUNK恒压握HF681-81
SCHUNK备件PGN-plus 125-1-SD
SCHUNK备件PGN+50/2371149
SCHUNK备件DSADPG+1255515343（304345）
SCHUNK气爪MPG-PLUS-32
SCHUNK备件310002443 500MM HUB OHNE ENDW
SCHUNK备件0304435DPZ+100-1-IS
SCHUNK备件PGF64-AS840366
SCHUNK气缸SCHUNK308800JGP80-1

SCHUNK爪子+外壳PZN+160/1
SCHUNK固定块0301762-AS-MPG40
SCHUNK气爪卡盘气缸0305190PZB+160-1
SCHUNK备件CLM25-H0590314037
SCHUNK配件GZB-S ??32/14L1=60.S

黄晓峰

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